一、 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　1.1 RT35越野輪胎起重機(jī)具有如下特性：

　　l 輪距寬

　　l 軸距短

　　l 穩(wěn)定性好

　　l 轉(zhuǎn)彎半徑小

　　l 可實(shí)現(xiàn)360°回轉(zhuǎn)作業(yè)。

　　1.2 本起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)狹小范圍內(nèi)的輪胎起吊作業(yè)，并可進(jìn)行帶載行駛作業(yè)。

　　1.3 該產(chǎn)品廣泛用于各種工作場(chǎng)地進(jìn)行起吊作業(yè)，如建筑工地、油田、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)、物流基地等。

　　1.4 RT35越野輪胎起重機(jī)由如下部件組成，包括動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)、車架、支腿、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和司機(jī)室等部件。

　　1.5 該起重機(jī)的主要特點(diǎn)：

　　l 四種轉(zhuǎn)向模式：前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、蟹行與四輪轉(zhuǎn)向

　　l 最大額定總起重量：35 t (38.5 tn)(起重幅度為3 m (9.8 ft)時(shí))

　　l 主臂最大起升高度約：31 m (101.7 ft)

　　l 最大行駛速度：38 km/h (23.6 mph)

　　l 整車外形尺寸：11935 mm×2980 mm×3600 mm (39.15 ft.×9.78 ft.×11.8 ft.)

　　l 總重：32 t(35.3 tn)

　　l 具有越野行駛及帶載行駛的特點(diǎn)。

　　1.6 整車外形圖：

RT35整車外形圖

　　二、 主要技術(shù)性能參數(shù)

RT35主要技術(shù)性能參數(shù)表

類別	序號(hào)	項(xiàng)目	單位	數(shù)值
工 作 性 能 參 數(shù)	1	最大額定總起重量×工作幅度	kg.m	35000×3.0
	2	基本臂最大起重力矩	kN.m	1347
	3	最長(zhǎng)主臂最大起重力矩	kN.m	870
	4	最長(zhǎng)主臂最大起升高度	m	31
	5	副臂最大起升高度	m	46
尺 寸 參 數(shù)	6	外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)	mm	11935×2980×3600
	7	支腿跨距（縱向×橫向）	mm	6810×6800
	8	主臂臂長(zhǎng)(全縮～全伸)	mm	9800～31000
	9	副臂臂長(zhǎng)(全縮\全伸)	mm	9000\15000
	10	主臂仰角	°	-3～78
	11	回轉(zhuǎn)范圍		360°連續(xù)
工 作 速 度	12	主卷?yè)P(yáng)單繩最大速度	m/min	150
	13	起重臂伸出時(shí)間	s	70
	14	起重臂縮回時(shí)間	s	75
	15	起重臂起臂時(shí)間	s	46
	16	起重臂落臂時(shí)間	s	47
	17	回轉(zhuǎn)速度	r/min	0～2.5
液 壓 系 統(tǒng)	18	額定工作壓力	MPa	27
	19	額定工作流量	L/min	400
	20	液壓油箱容量	L	600
質(zhì) 量 參 數(shù)	21	整車整備質(zhì)量	kg	32000
	22	前橋載荷	kg	15030
	23	后橋載荷	kg	16970
行 駛 參 數(shù)	24	最大行駛速度(前進(jìn)/后退)	km/h	38/15
	25	軸  距	mm	3820
	26	輪距(前/后)	mm	2444
	27	最大爬坡度	%	57
	28	最小轉(zhuǎn)彎半徑（四輪）	m	6.5
	29	最小轉(zhuǎn)彎半徑（兩輪）	m	11.25
	30	最小離地間隙	mm	432

　　三、 主要配置參數(shù)

　　四、 起重作業(yè)裝置規(guī)格

RT35主要配置表

類別	序 號(hào)	主要項(xiàng)目	單位	主要配置
動(dòng) 力 系 統(tǒng)	1	發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)		Cummins QSB6.7
	2	發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率	KW/r/min	129KW/2200
	3	發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩	N.m/r/min	799N.m/1400
傳 動(dòng) 系 統(tǒng)	4	變速箱驅(qū)動(dòng)型式		4×4/4×2
	5	變速箱型號(hào)或品牌		DANA
	6	變速箱檔位		前六后三
行 走 系 統(tǒng)	7	懸掛方式		剛性(前)/柔性(后)
	8	橋型號(hào)或品牌		Axletech(美國(guó))/Kessler(德國(guó))
	9	轉(zhuǎn)向型式		前輪/后輪/四輪/蟹行
	10	輪胎規(guī)格		20.5-25-28PR
	11	輪胎數(shù)量	個(gè)	4
液 壓 系 統(tǒng)	12	主閥型號(hào)或品牌		DANFOSS(丹麥)/中聯(lián)重科
	13	齒輪泵		PERMCO(美國(guó))
	14	平衡閥/液壓鎖		NEM/ HBS(意大利)
	15	回轉(zhuǎn)馬達(dá)		華德/海特克(中國(guó))
	16	油缸密封件		特瑞堡（瑞典）/PARKER(美國(guó))
電 氣 系 統(tǒng)	17	力矩限制器		HIRSCHMANN(德國(guó))
	18	控制器		IFM(德國(guó))
	19	電子油門(mén)踏板總成		Williams Controls
	20	總線電纜		德國(guó)纜普
	21	蓄電池		VARTA
	22	所有燈具和開(kāi)關(guān)等		HELLA
排 放				美國(guó)TIII

　　4.1主臂

　　由四節(jié)高強(qiáng)鋼、大圓角、六邊形箱結(jié)構(gòu)吊臂和單根油缸加兩套鋼絲繩同步伸縮機(jī)構(gòu)組成，伸縮油缸上帶有插裝式平衡閥。

　　吊臂頭部帶有4個(gè)滑輪，不需拆卸楔塊就可快速更換倍率。頭部可選裝臂端滑輪。

　　主臂全縮長(zhǎng)： 9800mm

　　主臂全伸長(zhǎng)： 31000mm

　　伸出速度：　　　　　　　　　　 70s

　　4.2副臂

　　采用兩節(jié)箱形截面桁架式副臂：第二節(jié)副臂可以從第一節(jié)副臂中向外擺出，整個(gè)副臂在行駛時(shí)可折回到主臂側(cè)面收放，副臂頂端裝有單滑輪。

　　副臂安裝角：　　　　　　　　　 0°、20°和40°

　　副臂長(zhǎng)度： 9m/15m

　　4.3變幅機(jī)構(gòu)

　　采用后置式單變幅油缸，帶有雙向平衡閥。

　　變幅角度 -3°～ 78°

　　變幅速度：　　　　　　　　　　 -3°～ 78°/ 46s

　　4.4起升機(jī)構(gòu)

　　l 主、副卷?yè)P(yáng)機(jī)

　　主、副卷?yè)P(yáng)采用相同配件，由變量軸向柱塞液壓馬達(dá)通過(guò)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)重物起升與下降作業(yè)。

　　馬達(dá)與減速機(jī)間裝有自動(dòng)制動(dòng)器(中位制動(dòng))，起升回路帶壓力補(bǔ)償。

　　l 鋼絲繩

　　采用抗扭轉(zhuǎn)的鋼絲繩

　　最大單繩拉力: 70kN

　　最大單繩速度: 150m/min(第四層)

　　鋼絲繩直徑: Φ17mm

　　鋼絲繩長(zhǎng)度: 175m

　　l 吊鉤

　　35t主吊鉤：裝有4個(gè)滑輪，帶可轉(zhuǎn)動(dòng)吊鉤及防脫鉤裝置;

　　5.5t 副吊鉤：副臂作業(yè)用，帶可轉(zhuǎn)動(dòng)吊鉤及防脫鉤裝置。

　　4.5回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

　　由軸向柱塞液壓馬達(dá)、行星齒輪減速機(jī)、小齒輪和回轉(zhuǎn)支承等部件組成。通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行星齒輪減速機(jī)帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)、使得轉(zhuǎn)臺(tái)上回轉(zhuǎn)支承外圈相對(duì)于車架上回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上車作360°連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　采用液控常閉式制動(dòng)器，帶可控滑轉(zhuǎn)操縱和手動(dòng)回轉(zhuǎn)鎖。

　　回轉(zhuǎn)速度: 0～2.5 r/min

　　4.6轉(zhuǎn)臺(tái)

　　高強(qiáng)鋼結(jié)構(gòu)，帶整體式安裝的雙卷?yè)P(yáng)和配重機(jī)構(gòu)。

　　4.7液壓系統(tǒng)

　　l 油泵

　　一個(gè)雙聯(lián)齒輪泵供吊臂伸縮、變幅和起升動(dòng)作;

　　另一個(gè)雙聯(lián)齒輪泵供支腿、回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向工作以及空調(diào)等選用件工作

　　l 操縱閥

　　采用四聯(lián)片式先導(dǎo)液控比例閥，帶可調(diào)式溢流閥。

　　l 管路

　　硬管和軟管共同組成液壓管路系統(tǒng)。液壓管路通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭連接。在底盤(pán)上裝有液壓油冷卻器。

　　l 液壓油箱

　　容積: 600升

　　l 過(guò)濾器

　　采用回油管路濾清器，過(guò)濾精度為: 10μ

　　4.8起重操縱

　　由司機(jī)室座椅兩旁的兩個(gè)液控手柄操縱上車的起重作業(yè)(符合ISO標(biāo)準(zhǔn))。左手柄控制上車回轉(zhuǎn)和副卷?yè)P(yáng)動(dòng)作，右手柄控制變幅和主卷?yè)P(yáng)動(dòng)作，吊臂伸縮踏板控制吊臂的伸縮。

　　起升與變幅和伸縮可進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作。

　　支腿動(dòng)作由儀表板上的電控開(kāi)關(guān)控制。

　　4.9司機(jī)室

　　RT35起重作業(yè)和場(chǎng)內(nèi)行駛都在上車的司機(jī)室進(jìn)行操作，采用單座左駕的側(cè)置式司機(jī)室。

　　液壓轉(zhuǎn)向器選用濟(jì)寧伊頓產(chǎn)品，空調(diào)采用河南豫新生產(chǎn)的汽車空調(diào)，暖風(fēng)裝置采用北京京威汽車設(shè)備有限公司的空氣式加熱器，尾氣排放符合歐洲環(huán)保要求。

　　座椅左右兩旁配有上車操作扶手箱，左側(cè)操作扶手箱可翻轉(zhuǎn)，上車操作方式按ASME B30.5-2007標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行布置，符合ISO標(biāo)準(zhǔn)。

　　司機(jī)室外形尺寸

　　長(zhǎng)：　　　　　　　　　 　　 2300±5mm

　　寬：　　　　　　　　　 　　 1060±5mm

　　高：　　　　　　　　 　　　 1665±5mm

　　4.10力限器

　　起重作業(yè)接近額定起重力矩時(shí)，力限器能發(fā)出聲光報(bào)警，在達(dá)到額定起重力矩時(shí)力限器自動(dòng)切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向的運(yùn)動(dòng)。力限器還具有作業(yè)區(qū)域(作業(yè)半徑、作業(yè)幅度、作業(yè)角度、作業(yè)高度和回轉(zhuǎn)范圍)限制功能。

　　力限器顯示器功能如下：

　　屏幕顯示內(nèi)容

　　吊臂角度或力矩百分比

　　吊臂長(zhǎng)度或默認(rèn)吊鉤重量

　　實(shí)際作業(yè)幅度或回轉(zhuǎn)角度

　　實(shí)際起重載荷

　　容許起重載荷

　　副臂安裝角度或倍率

　　吊臂位置指示器

　　支腿位置或輪胎支承指示器

　　柱形圖顯示內(nèi)容

　　動(dòng)態(tài)力矩百分比或液壓系統(tǒng)工作壓力

　　4.11支腿

　　采用H型支腿型式。四個(gè)液壓控制的支腿，能從司機(jī)室中對(duì)各支腿同時(shí)或單獨(dú)操作，各垂直油缸均裝有雙向液壓鎖，保證支腿在工作或行駛狀態(tài)安全鎖定。

　　固定支腿直接焊在車架上，起重作業(yè)時(shí)，支腿跨距有全伸、半伸和全縮三種作業(yè)狀態(tài)。

　　支腿縱向跨距： 6810 mm

　　支腿橫向跨距： 全伸6800 mm 半伸4830 mm 全縮2800 mm

　　五、 專用底盤(pán)規(guī)格

　　5.1型式

　　后置發(fā)動(dòng)機(jī)

　　驅(qū)動(dòng)型式：　　　　　　　4x2/4x4

　　5.2車架

　　高強(qiáng)鋼焊接整體式箱形結(jié)構(gòu)。

　　5.3發(fā)動(dòng)機(jī)

　　型號(hào) CUMMINS QSB6.7

　　型式 4沖程直列六缸增壓發(fā)動(dòng)機(jī)

　　參數(shù)：

　　最大輸出功率 129KW/2200RPM

　　最大輸出扭矩 779Nm/1400RPM

　　5.4傳動(dòng)系統(tǒng)

　　采用電控全自動(dòng)液力變速箱、帶前后驅(qū)動(dòng)分動(dòng)箱，前軸驅(qū)動(dòng)可脫開(kāi)。

　　有多個(gè)前進(jìn)檔和倒退檔、電-液動(dòng)力換檔、帶自動(dòng)控制的鎖定機(jī)構(gòu)，工作液壓泵和轉(zhuǎn)向泵直接從變速箱取力。

　　5.5橋

　　l 前橋

　　轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，與車架剛性連接，帶行星減速機(jī)和制動(dòng)器。

　　l 后橋

　　全浮動(dòng)式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，帶行星減速和制動(dòng)器。

　　5.6轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　采用全液壓轉(zhuǎn)向器，用方向盤(pán)控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋的油缸實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。

　　四種轉(zhuǎn)向模式：

　　2輪轉(zhuǎn)向-前輪轉(zhuǎn)向 2輪轉(zhuǎn)向-后輪轉(zhuǎn)向

　　4輪轉(zhuǎn)向-全輪轉(zhuǎn)向 4輪轉(zhuǎn)向-蟹行轉(zhuǎn)向

　　5.7懸掛系統(tǒng)

　　前橋?yàn)閯傂詷颍苯优c車架聯(lián)接;后橋?yàn)閿[動(dòng)橋，采用擺動(dòng)架加液壓懸掛油缸的型式。

　　5.8制動(dòng)系統(tǒng)

　　l 行車制動(dòng)

　　4個(gè)車輪上液操縱的盤(pán)式制動(dòng)器

　　l 駐車制動(dòng)

　　前橋輸入軸上的彈簧作用液釋放制動(dòng)器

　　5.9電氣系統(tǒng)

　　24V直流電源，2個(gè)12V-120Ah的蓄電池

　　5.10燃油箱

　　有效容積： 300 升

　　5.11輪胎

　　規(guī)格：　　　　　　　　　　　　20.5-25- 28PR

　　六、 安全裝置

　　l 自動(dòng)力矩限制器

　　l 外部警示燈和喇叭

　　l 過(guò)卷防止裝置

　　l 過(guò)放防止裝置

　　l 平衡閥

　　l 液壓鎖

　　l 液壓安全閥

　　l 回轉(zhuǎn)制動(dòng)器

　　l 360°回轉(zhuǎn)鎖

　　l 吊臂角度指示器

　　l 支腿跨距定位銷

　　l 緊急停止開(kāi)關(guān)

　　l 卷筒旋轉(zhuǎn)指示器